Robonova 1 el robot humanoide
Robonova 1 el robot humanoide para todos los públicos.
Presentación
Robonova 1 es un nuevo concepto de robot que le permite montar y controlar un robot humanoide como solo se podía hacer hasta ahora en centros avanzados y laboratorios de investigación. Gracias al software incluido en el kit también los principiantes pueden llenar fácilmente el robot de vida. Si no sabe nada de robots, puede iniciarse con este modelo e ir haciendo cosas cada vez más complejas, conforme vaya adquiriendo práctica y conocimientos.
Robonova 1 es un robot adecuado para principiantes que se disfruta desde el principio y que no necesita conocimientos especiales de programación o informática. Gracias a la función 'Catch & Play' todo lo que hay que hacer es poner el robot manualmente en la posición deseada y hace clic en la pantalla para crear los movimientos del robot. De hecho nada más acabar de montar el robot, es posible que este realice toda clase de movimientos desde el mando a distancia con solo cargar el programa proporcionado.
La Mecanica
El esqueleto del robot Robonova 1 está formado por los 16 servos digitales que hacen de musculos, unidos por pletinas de aluminio anodizado en color oro que además de darle la rigidez necesaria, le confiere una imagen de alta calidad y aspecto imponente. El resto del cuerpo lo forman piezas de plástico rígido que protege el circuito y asegura que el robot es suficientemente robusto para el uso diario. Con estos tres elemento se consigue un esqueleto ligero y robusto que posibilita unos grados de libertad de movimientos y una potencia única en su clase.
Robonova incluye 16 servos digitales HSR 8498HB, que han sido especialmente desarrollados para este robot y que incluyen características especiales como "Motión Feedback" o lo que es lo mismo la posibilidad de leer externamente la posición real del servo, lo que permite que se pueda colocar el robot manualmente en cualquier posición y luego leer y guardar la posición en un programa leyendo los valores de los 16 servos desde el propio controlador.
La Electrónica
El robot Robonova 1 está controlado por un circuito electrónico que viene completamente montado y listo para funcionar. El circuito esta gobernado por un microcontrolador Atmel ATMega 128 que cuenta entre otras cosas con 40 puertos de entrada y salida digitales, puerto serie, bus I2C y 8 entradas analógicas. Con este elevado número de puertos de pueden controlar dispositivos de todas clases como servos, sensores de distancia, giróscopos, displays LCD, sensores de infrarrojos, etc. Además la placa cuenta con un altavoz para generar tonos de diferentes frecuencias y un conector para un led que se puede gobernar a voluntad. Otros componentes de la placa incluyen más de 64 Kbytes de memoria para los programas, que permiten que una vez que se han descargado, el robot sea completamente autonomo y pueda ejecutar los movimientos sin necesidad de estar conectado al ordenador.
El Software
Este es sin duda uno de las asignaturas pendientes en casi todas los kits de robótica y en la que la mayoría suspenden bien porque es escaso o no existe, o bien porque es muy complicado y requiere un largo proceso de aprendizaje por parte del usuario, lo que lo hace difícil y poco agradable. En el caso del robot Robonova, esto no solo no es así si no que además se ha prestado mucha atención a conseguir unas herramientas que resultan cien por cien practicas y atractivas.
Todo el software del robot Robonova está basado en el lenguaje RoboBasic, que como su nombre indica es un lenguaje del tipo Basic pero especializado y orientado a robots. Esto significa que por un lado es muy fácil de aprender, de hecho si sabe programar en basic, ya sabe programar en RoboBasic y por otro lado que incluye un montón de comandos específicos para controlar las funciones del robot que facilitan mucho la tarea y simplifican enormemente el proceso de programación.
Entre los diferentes programas incluidos estan RoboScript que es una aplicación destinada a modificar y crear de forma rapida y sencilla programas escritos en RoboBasic. Otra utilidad es la llamada Robo Remocon, que se trata de un mando a distancia virtual. La utilidad más importante es sin duda el entorno de programación RoboBasic que incluye utilidades para compilar y descargar los programas en el robot, además de herramientas para ajustar y configurar el robot.
El lenguaje RoboBasic permite hacer programas avanzados muy fácilmente incluyendo comandos condicionales, subrutinas, operaciones matemáticas y variables. Cualquiera de las utilidades y de los programas auxiliares pueden exportar los datos hasta el entorno de programación de forma que se puedan aprovechar los datos obtenidos de las distintas fuentes.
Montaje
Hay disponible una versión montada del robot que no requiere ningún montaje y viene preparada para su puesta en marcha inmediata.
La versión en kit, puede montarse por cualquiera sin necesidad de conocimientos ni herramientas especiales. El tiempo estimado de montaje es de 6 a 8 horas y su complejidad se limita a atornillar los diferentes componentes siguiendo las precisas instrucciones del manual de instrucciones en español que se proporciona tanto en forma impresa como en formato electrónico.
En la siguiente sección se muestran una serie de videos en los que puede observarse las capacidades y habilidades de este robot humanoide, incluyendo movimientos como saltos, piruetas, vueltas de campana, etc.. Con estos videos se muestran muchas de las capacidades del robot, pero no son todas ni mucho menos, ya que los movimientos del robot se puede programar fácilmente gracias al software incluido y todo depende de la imaginación de cada uno.
No dejes de ver el vídeo de la presentación de Japón en el que aparecen 6 robots robonova ejecutando una coreografía sincronizada que es una maravilla y revela la exactitud y el control de este robot.
| Vídeo | Descripción | Resolución |
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Vídeo de la presentación en Japón del Robot Robonova 1 en una coreografía de 6 robots que se mueven de forma simultanea y sincronizada. | 480 x 240 53,14 Mbytes |
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Vídeo en el que se muestra el robot Robonova 1 haciendo algunos movimientos básicos. | 320 x 240 0,34 Mbytes |
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Vídeo en el que se muestra el robot Robonova 1 haciendo algunos movimientos básicos en el suelo. | 320 x 240 3,7 Mbytes |
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Vídeo del robot Robonova 1 haciendo volteretas laterales. | 320 x 240 1,7 Mbytes |
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Más ejercicios de suelo del robot Robonova 1. | 320 x 240 0,6 Mbytes |
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Vídeo corporativo del robot robonova 1. | 360 x 288 9 Mbytes |
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Robonova 1 jugando al fútbol con unos colegas en su tiempo libre. | 320 x 240 10 Mbytes |
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Robonova 1 el robot humanoide para todos los públicos. |
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S300405 ROBOT HUMANOIDE ROBONOVA 1 MONTADO |
 Robonova 1 Versión Montada |
Robonova 1 es la versión completamente montada de este fantástico robot humanoide. Robonova representa un importante hito en el campo de la robótica personal ya que pone a su disposición un avanzadísimo robot capaz de ejecutar toda clase de movimientos, saltos y piruetas impensables hasta ahora en un robot de su categoría. El robot desarrollado por Hitec basa sus actitudes en la utilización de 16 servos digitales especialmente diseñados para él y que además de una gran fuerza y precisión, añaden como novedad la posibilidad de leer la posición del servo mediante software, permitiendo realizar así movimientos complejos muy fácilmente ya que basta con colocar el robot manualmente en la posición deseada y a continuación hacer clic en la pantalla para capturar la postura y hacer que el programa genere automáticamente el movimiento entre una posición y otra. El corazón del Robonova es un potente circuito electrónico de control con mas de 40 puertos de entrada y salida que pueden utilizarse no solo para mover servos, si no que además puede emplearse para controlar y leer sensores, displays, señales analógicas y digitales y un largo etc. El microcontrolador empleado es un potente Atmel AT mega128 con mas de 64 Kbytes libres para los programas. El cuerpo del robot esta formado por pletinas de aluminio anodizado que unen con firmeza los servos entre sí y piezas de plástico rígido que protegen las partes mas delicadas como el circuito y las baterías recargables. El resultado es un robot robusto y resistente capaz de hacer toda clase de movimientos y secuencias. El Robonova se entrega completamente montado y listo para su utilización, incluyendo la batería recargable y el cargador rápido necesario. Además se incluye un disco con todo el software necesario para manejar y programar el robot de forma fácil y sencilla sin necesidad de programar y un mando a distancia por infrarrojos capaz de controlar el robot a distancia. Consulte la página de más información para mas detalles. |
934,05-€ IVA incluido 
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S300440 JUEGO ENGRANAJES REPUESTO SERVO HSR-8498HB |
 Ruedas Dentadas de Karbonite para Servo 8498HB |
Juego de ruedas dentadas de repuesto para servo Hitec hsr8498hb. Las ruedas son de karbonite, que es una material 3 veces mas resistente que el nylon. Se incluyen los 4 engranajes y dos ejes de acero. |
8,15-€ IVA incluido
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S300442 CARCASA SUPERIOR E INFERIOR SERVO HSR-8498HB |
 Juego de Carcasas de Repuesto Servo HSR8498HB |
Juego de carcasas de repuesto para el servo Hitec HS8498HB. Se incluyen tanto las carcasas superiores e inferiores como los tornillos. Con este juego de carcasas se consiguen varias configuraciones para fijar el servo. |
5,55-€ IVA incluido
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S300444 PLATO SUJECION Y TORNILLOS SERVO HSR-8498HB |
 Juego de Platos de Sujeción para Hitec HS8498HB |
Juego de 4 platos de sujeción para el servo digital Hitec HS8498HB. Se incluyen tanto los platos superiores como los inferiores y los tornillos necesarios. |
3,05-€ IVA incluido
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S300446 CABLE CONEXION SERVO HSR-8498HB 420 MM |
 Repuesto Cable Servo 42 cm |
Cable de conexión para servo Hitec HS8498HB de 42 cm de longitud. Este es el repuesto original del cable del servo del Robonova para siempre tener los servos como nuevos. |
3,25-€ IVA incluido
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S300450 PLETINA SERVO EN U ROSCADA ROBONOVA |
 Placa Unión Servo Robonova Roscada |
Esta placa en forma de U es la misma que se utiliza en la construcción del esqueleto del robot Robonova1. Los taladros frontales incluyen una rosca para facilitar el montaje de las otras piezas. La pieza encaja en los platos de giro del servo HSR-8498HB permitiendo realizar estructuras de forma similar a las piernas del robot Robonova 1. Número de parte 138009 |
3,85-€ IVA incluido
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S300452 PLETINA SERVO EN U ROBONOVA |
 Placa Unión Servo Robonova |
Esta placa en forma de U es la misma que se utiliza en la construcción del esqueleto del robot Robonova1. Los taladros frontales no tienen rosca y son pasantes. La pieza encaja en los platos de giro del servo HSR-8498HB permitiendo realizar estructuras de forma similar a las piernas del robot Robonova 1. Número de parte 138010 |
3,85-€ IVA incluido
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S300454 PLETINA HOMBRO INTERIOR ROBONOVA |
 Placa Unión Chasis Robonova |
Pletina de sujeción del robot Robonova 1. Esta pletina se utiliza para sujetar el chasis a la altura del hombro por la parte interior. Número de parte 138012 |
5,55-€ IVA incluido
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S300456 PLETINA HOMBRO EXTERIOR ROBONOVA |
 Placa Unión Chasis Robonova |
Pletina de sujeción del robot Robonova 1. Esta pletina se utiliza para sujetar el chasis a la altura del hombro por la parte Exterior. Número de parte 138013 |
5,55-€ IVA incluido
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S300460 PLETINA UNION UNIVERSAL TIPO 1 ROBONOVA |
 Placa Unión Servo Robonova |
Pletina de sujeción del robot Robonova 1. Esta pletina se utiliza para unir servos entre sí y formar estructuras como la de los brazos del Robonova. Número de parte 138011 |
3,95-€ IVA incluido
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S300462 CARGADOR RAPIDO BATERIA ROBONOVA |
 Cargador Automático para Batería NimH 6V |
Cargador automático de baterías de níquel metal de 6V. Este cargador es el mismo que viene originalmente con el Robonova. El proceso de carga es totalmente automático, siendo analizado y controlado en todo momento por el microcontrolador incorporado que supervisa todo el proceso para conseguir siempre la máxima carga. |
32,75-€ IVA incluido
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S300466 MANDO A DISTANCIA Y SENSOR INFRARROJOS ROBONOVA |
 Control Remoto para Robonova 1 por Infrarrojos |
Conjunto de mando a distancia por infrarrojos y sensor de infrarrojos para robot robonova1. Este es el mando y el sensor original que viene con el robot. Con este mando se pueden ejecutar distintas ordenes e instrucciones en el Robonova de una forma muy sencilla gracias a la aplicación RoboRemocon que incluye el software que viene con el robot. |
52,55-€ IVA incluido
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S300472 SENSOR DE DISTANCIAS POR ULTRASONIDOS ROBONOVA |
 Sensor Ultrasónico con Carcasa de Fijación |
Sensor de distancias por ultrasonidos para Robonova 1 que incluye un sensor Maxsonar EZ1 con cable de conexión tipo servo y una carcasa frontal especialmente mecanizada para alojar el sensor en su interior. El sensor utilizado esta basado en el sensor de ultrasonidos Maxsonar EZ1 que destaca por su pequeño tamaño y bajo consumo. El sensor MaxSonar- EZ1 detecta objetos situados entre 0 y 6,45 metros de distancia, proporcionando los datos obtenidos del cálculo de la distancia con una resolución de 1 pulgada (2,54 cm). El sensor se atornilla en el interior de la carcasa frontal incluida de forma que se sitúa en la parte central del pecho del Robonova. El sensor incluye un cable de conexión tipo servo para conectarlo directamente en el circuito de control del Robonova. Se incluyen el sensor, la carcasa y los tornillos. Manual de instrucciones Aquí. |
37,55-€ IVA incluido
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S300476 CARCASA PROTECCION FRONTAL ROBONOVA |
 Frontal Negro para Robonova 1 |
Carcasa de protección frontal para Robonova 1. Esta carcasa es la misma que trae originalmente el robot. Se pueden comprar carcasas adicionales que permitan personalizar el robot con sensores o circuitos extras que añadan mas funciones. Un ejemplo típico es el empleo de los sensores de distancia por infrarrojos SHARP que normalmente requieren mecanizar la carcasa para alojar los sensores. De esta forma se pueden tener tantas carcasas personalizadas como se quiera. |
3,25-€ IVA incluido
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S300478 CARCASA PROTECCION TRASERA ROBONOVA |
 Trasera Negra para Robonova 1 |
Carcasa de protección trasera para Robonova 1. Esta carcasa es la misma que trae originalmente el robot. Se pueden comprar carcasas adicionales que permitan personalizar el robot con sensores o circuitos extras que añadan mas funciones. Un ejemplo típico es el empleo de los sensores de distancia por infrarrojos SHARP que normalmente requieren mecanizar la carcasa para alojar los sensores. De esta forma se pueden tener tantas carcasas personalizadas como se quiera. |
3,25-€ IVA incluido
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S300488 JUEGO DE MANOS PARA ROBONOVA |
 Par de Manos para Robonova. |
Juego de manos para robonova que añaden nuevas funcionalidades al robot humanoide mas versátil. No solo mejora el aspecto del robot, sino que además las manos están realizadas de forma que el pulgar puede abrirse y cerrarse a voluntad para sujetar cosas. El kit completo de mano requiere de dos servos (no incluidos) tipo HSR8498hb (S300436) que son los que proporcionan el movimiento de los pulgares. Manual de instrucciones completo aquí. |
89,65-€ IVA incluido
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S320215 SENSOR DE DISTANCIA INFRARROJOS HITEC |
 Sensor Infrarrojo para Robot |
Sensor de distancia por infrarrojo para robot con un alcance máximo de 15 cm. Este sensor es muy simple y funciona por reflexión detectando la presencia o no de objetos, pero sin proporcionar un valor numérico de la misma. El sensor se conecta como si fuera un servo mas, alimentándose directamente de la placa microcontroladora del robonova. Este sensor es muy útil para detectar obstáculos y objetos cercanos o para evitar colisiones. Dimensiones: 13 x 25 Mm. Peso:7g. Alimentación: 5V. Longitud del cable 318 mm. |
9,75-€ IVA incluido
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S320220 SENSOR DE LUZ HITEC |
 Sensor Detector de Luz para Robot. |
Sensor de luz para robot. El sensor reacciona cuando hay luz, lo que permite detectar entre zonas iluminadas y oscuras. Muy útil para hacer seguimiento de luz o hacer que el robot reaccione ante cambios repentinos de iluminación, como por ejemplo al encender una luz en una habitación. Es muy pequeño y fácil de utilizar, ya que solo hay que conectarlo en un puerto de la placa controladora como si fuera un servo mas, desde donde también recibe la alimentación. Dimensiones: 13 x 15 mm. Peso:6g. Alimentación: 5V. Longitud del cable 322 Mm. |
9,75-€ IVA incluido
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